Beskrivelse
Gantry -robotarm er en industriel robot bygget på et rektangulært koordinatsystem (kartesisk koordinatsystem), der er vidt brugt i automatiserede produktionslinjer, materialehåndtering, montering, emballering og andre felter . dens struktur består normalt af to eller flere lodrette hovedbjælker, krydsstråler, understøtter søjler og driver systemer til at danne en stabilt portalramme {{1} de robot -lemes. De tre akser af X, Y og Z, med høj præcision og gentagne positioneringsfunktioner .
Funktioner
Høj positioneringsnøjagtighed og gentagelighedskontrol kapacitet
Gantry Robot Arm uses servo motors and high-precision ball screws or gear rack drive systems to achieve linear axis positioning accuracy of ±0.02mm, and repeatability accuracy is generally maintained within the range of ±0.05mm. This type of accuracy index is mainly due to the rigid gantry structure to reduce structural deformation. På samme tid vedtager controlleren et feedback-system med lukket sløjfe og kombinerer en laserkoder for at korrigere baneafvigelse i realtid.
Understøtter stor rejseområde og høj belastningsdrift
Sammenlignet med traditionelle artikulerede robotarme har gantry-robotarm et større bevægelsesområde i X- og Y-retningen, der dækker op til 320 meter i X-aksen, 15 meter i y-aksen, og 1 . 5 meter i z-aksen . i form af belastning, guide skinnebane og dias kombination kan understøtte kontinuerlige bevægelsesbelastninger på 50 kg til 500k og nogle model og nogle modeler og nogle modeller kan understøtter kontinuerlige bevægelser på 50 kg til 500k og nogle model og nogle modeler og nogle modeller kan understøtter kontinuerlige bevægelser på 50 kg til 500k og nogle model og nogle model og nogle modeler og nogle modeler kan understøtter løb Spidsbelastninger på 700 kg . dens høje belastningskapacitet skyldes hovedsageligt det stive design af guidebane og den bilaterale synkrone drevstruktur, som er egnet til opgaver såsom håndtering, svejsning eller skæring af store eller tunge arbejdsemner.
Standardiseret struktur
Gantry robotarm vedtager modulært konstruktionsdesign . Dens kernekomponenter inkluderer lineære moduler, elektroniske kontrolsystemer, rack transmission, servo -drev osv. ., som alle vedtager universelle specifikationer og standardgrænseflader og har en god udskiftning ~ 45, der er underligt, at det er undert. multi-joint robotter, og vedligeholdelsesfrekvensen er også lavere .
Lille plads besættelse
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports flexible Udvidelse af antallet af akser (f.eks
Populære tags: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arm Producenter, leverandører, fabrik
