Beskrivelse
Autonome mobile robotter (AMRS) er intelligente enheder med autonom navigation og miljøopfattelsesfunktioner, og er vidt brugt til fremstilling, lager, medicinsk behandling og detailhandel . AMR bruger flere sensorer, såsom lidar, kameraer, ultralyds-sensorer og inertielle måleenheder, kombineret med den samlede markante lokalisering (Snap (Snam) Teknologi, til at opnå realtidsmiljø og dynamisk sti -planlægning uden at stole på faste spor . dens struktur inkluderer et drevsystem, et kontrolsystem og et sensorsystem, der understøtter autonom hindring for undgåelse og opgaveudførelse .
Funktioner
Miljøopfattelse i realtid og autonome stioptimeringsfunktioner
AMRs are equipped with multi-sensor systems such as laser radar, stereo cameras, IMU (inertial measurement unit), etc., combined with SLAM algorithms to achieve high-precision mapping and positioning with an error of less than ±5mm. This capability enables AMRs to build environmental models and adjust paths in real time in complex dynamic Miljøer .
Fleksibel implementering og kompatibilitet med eksisterende facilitetssystemer
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task Sporing, reduktion af systemudviklingsomkostninger .
Sikkerhedsmekanisme på flere niveauer
AMRS er udstyret med 360 graders laserradar, forhindringsdetekteringskameraer og sikkerhedsbarriere Logic Control Systems . Detektionsområdet dækker 1 . 5 ~ 3 . 0 meter, med regional advarsel og automatiske decelerationsfunktioner, og kan undgå mennesker, gode og dynamiske munder i reelle tid. AMR'er i industriklasse opnår det højeste niveau af samarbejdssikkerhed i menneskelig-maskine gennem E-Stop (Emergency Stop) og PL-D-niveau (præstationsniveau) kontrolsystemer, hvilket reducerer sandsynligheden for kollision og klemmeulykker under håndtering af operationer.
Datavisualisering drevet
AMRS indsamler data såsom driftsstatus, strøm, opgavens gennemførelsesgrad, stieneffektivitet osv. . i realtid, og upload dem til skystyringssystemet gennem den indbyggede kontrolplatform for at realisere digitaliseringen af driftsprocessen . påføring af AMR'er kan øge udstyrsudviklingsudviklingen med 18%, reducere materialets håndteringsfejlhastighed med 35%og Short Send Inventory omvendelse CyLle med AMRS kan øge udstyrsudstyrsudvikling 23%.
Populære tags: Autonome mobile robotter (AMRS), China Autonomous Mobile Robots (AMRS) Producenter, leverandører, fabrik
